Intelligente Vakuumgreiftechnik

Früher hatten Waren, die etwa palettiert oder verpackt werden mussten, Standardmaße, sodass die Maschinen nur selten auf neue Abmessungen eingestellt wurden“, erklärt Marcel Schwekendiek, Geschäftsführer bei Fluidtechnik Bückeburg. „Doch seit einigen Jahren geht der Trend zur Herstellung von kundenspezifischen Produkten, was das Handling extrem erschwert.“ Dabei tüfteln viele Unternehmen vermehrt an einem effizienten Warenfluss, der ohne intensive Lagerhaltung auskommt, da diese hohe Kosten verursacht; „Just-in-Time“-Lieferung ist hier die Devise. Herkömmliche Vakuum-Saugsysteme stellen nur bedingt einen Lösungsansatz dar. Zwar sind sie in der Lage, hohe Gewichte anzuheben, was eine schnelle Depalettierung extrem erleichtert, doch bei unterschiedlich großen Produkten müssen diese häufig nachjustiert oder gar gewechselt werden. Die Umbauarbeiten verursachen teils hohe Zeitverluste und damit unter Umständen einen Stau in der internen Logistik.

Eine Lösung kommt vom schwedischen Unternehmen Tepro Machine & Pac System: Der UniGripper, für welchen Fluidtechnik Bückeburg bereits 1997 den Generalvertrieb für den deutschsprachigen Raum übernommen hat, bewährt sich bereits seit 20 Jahren als Vakuum-Flächengreifer, der sich flexibel an die branchenspezifischen Anforderungen anpassen lässt. Besonders zeichnet er sich durch seine intelligente Ventiltechnik aus.

„Dabei wird das Vakuum mittels Ejektor oder Seitenkanalverdichter erzeugt und über einzelne Saugbohrungen im Greifer zum Produkt geführt, um dieses schließlich anzusaugen“, erläutert Schwekendiek. „Das System erkennt dabei selbstständig, in welchen Bereichen sich ein Produkt unter dem Greifer befindet – nur hier wird auch der volle Vakuumfluss freigegeben. Diese Technik sorgt dafür, dass Waren unterschiedlicher Größe gehandelt werden können“, so der Geschäftsführer weiter. Das System eignet sich damit für das Hantieren mit Kartons genauso wie für leere Gläser, Konserven und Dosen.

Zudem lassen sich auch hohe Lasten mit dem UniGripper bewegen: Zum Hantieren von so genannten Coils – aufgewickelte Stahlbänder – wurde speziell ein Vakuum-Flächengreifer mit einer theoretischen Tragkraft von bis zu drei Tonnen entwickelt. Unabhängig von der Anlage oder vom installierten Roboter können Produkte um 180 Grad geschwenkt werden, sodass eine hohe Flexibilität bei unterschiedlichen Einbaulagen gewährleistet wird.

Einziges Verschleißteil des Greifers ist das Sauggummi. Dieses wird bei den meisten Flächengreifern direkt auf den Greifer geklebt. Der Wechsel ist somit oft schwierig, insbesondere da meist über Kopf gearbeitet werden muss, was zu hohen Stillstandzeiten an der Anlage führt. Beim UniGripper hingegen wird das Sauggummi auf eine Trägerplatte aufgebracht, welche lediglich mittels Schrauben am Greifer montiert wird. Der Austausch ist in wenigen Minuten möglich. Selbst die Reinigung des Greifers ist einfach. „Generell müssen für die Reinigung auch keine festen Wartungsintervalle eingehalten werden, da Staubpartikel zuverlässig ausgeblasen werden und so eine hohe Sauberkeit gewährleistet ist“, erklärt Schwekendiek.

Fluidtechnik Bückeburg bietet das komplette Produktportfolio des UniGrippers an, sodass unterschiedlichste Anforderungen abgedeckt werden können. So kann der Flächengreifer unter anderem mit einer fließenden Aufhängung, Seitenklemmsystemen, Palettenhaken, Roboteradaptern, Sensoren, Ventilinseln oder Bus-Systemen zur Steuerung ausgestattet werden. Die Maße werden dabei auf die zu greifenden Waren abgestimmt; vom Kunden sind lediglich die Anschlussmaße notwendig. Die Planung und Installation der Anlage erfolgt in enger Abstimmung mit Anlagenbauern und Roboterherstellern.

Zusätzlich bietet das Unternehmen ein Standard-Modul-System an. „Das modulare Greifsystem ist platzsparend und basiert auf einem Aluminium-Profil mit einer Breite von 80 oder 120 mm. Die Standardlängen von 200 bis 1400 mm sind kurzfristig verfügbar und können innerhalb von ein bis zwei Wochen geliefert werden“, so der Geschäftsführer. Daneben sind Sonderlängen von bis zu 6000 mm realisierbar. Das Unternehmen liefert bei Bedarf auch Ersatzteile und führt einen After-Sales-Service wie Reparatur- und Wartungsarbeiten an der Maschine durch. jl