Kleine mobile Baumaschinen
Kleine mobile Baumaschinen sind meistens hydraulisch vorgesteuert. Mit einer elektronischen Vorsteuerung hingegen lassen sich Bauteilvarianzen, Entwicklungszeiten und -kosten reduzieren. (Bild: © bbourdages, Fotolia)

Der wesentliche Unterscheid: In der Steuerungssoftware werden die Kennlinien der Hydraulik parametrierbar abgebildet. So ist beispielsweise in der ersten Hälfte des Weges am Joystick der Hub an der Schaufel sehr feinfühlig und in der zweiten Hälfte des Hubs sehr dynamisch programmierbar. Gerade für den Leihbetrieb bietet sich zum Beispiel auch eine Betriebsart mit niedriger Dynamik für Anfänger an. Der Maschinenhersteller realisiert so mehr Bedienungskomfort, kürzere Entwicklungszeiten aufgrund entfallender Feinabstimmung von Schiebern und weiteren Komponenten und sogar eine reduzierte Teile- und Variantenvielfalt. Auch die Integration von Überwachungssensoren für Temperatur oder Füllstände ist sehr leicht möglich.

Die Programmierung des JCM-511-Controllers erfolgt mit der Hochsprache STX. Ihre Syntax basiert auf dem in der Automatisierungswelt verbreiteten Standard IEC 61131-3 ST. Die Ludwigsburger Spezialisten bieten ihren Kunden regelmäßig Schulungen an, die die Entwickler schnell in die Lage versetzen, den JCM-511-Controller zu programmieren. So können Jetter-Kunden ihr Programmier-Know-how im eigenen Haus auf Basis eines Industrie-Standards zügig aufbauen. Häufig übernehmen die Ludwigsburger Applikationsingenieure jedoch die Programmierung als Dienstleistung. „Vor allem kleinere Kunden schätzen diesen Service, da für die sporadisch anfallende Aufgabe dann keine Einarbeitung erforderlich ist“, ergänzt Hartmut Rothweiler, Key Account Manager bei Jetter.

Vor allem Leihmaschinen erhalten einen minimalen Service. Bei einer Störung muss der Fehler schnell lokalisiert sein und behoben werden. Die elektrischen Komponenten für ein solches System sind überschaubar: Joystick, Schalter, Anzeigelampen in der Kabine, die Proportionalventil-Magnete und die Verkabelung. Aus den wenigen denkbaren Fehlern wie Kabel- beziehungsweise Steckerunterbrechung, Kurzschluss, Masseschluss und Windungsschluss an den Magnetspulen implementieren die Applikationsingenieure die entsprechenden Diagnosemeldungen und Prüfanweisungen für das Diagnosetool des Kunden, zum Beispiel einen Handheld-Tester oder für das bereits vorhandene Testsystem des Herstellers.

Hartmut Rothweiler
Hartmut Rothweiler, Jetter

Auch kleine Radlader, die bisher hydraulisch vorgesteuert waren, können nun von der Intelligenz einer elektronischen Vorsteuerung profitieren.

Hartmut Rothweiler, Jetter

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