Ganzheitliches Portfolio für Smart-Farming-Anwendungen

Im Fokus des STW-Auftritts stand unter anderem die neu entwickelte HPX.ai-vision-Hochleistungsplattform. Sie erlaubt die ganzheitliche Automatisierung von Maschinen und Robotern in einem Gerät. Der HPX.ai-vision ist ein vorkonfiguriertes, flexibel anpassbares und erweiterbares Surroundview-System mit optionaler ASIL-B-Safety-Zertifizierung. Er bietet eine anwenderfreundliche Basis für komplexe (teil-)autonome Prozesse und leistungsstarke Assistenzsysteme mittels Sensorfu­sion. Das System kann mit seiner Multiprozessorarchitektur Automatisierungsaufgaben übernehmen, für die bislang mehrere Steuerungen nötig waren.

Zur Agritechnica hat STW den Funktionsumfang nochmals erweitert und ermöglicht perspektivisch die funktional sichere Anbindung an Bremsassistenzsysteme. Damit lassen sich autonome Fahrzeuge realisieren, die dynamisch auf Objekte im Fahrtweg reagieren und Gefahrensituationen selbstständig erkennen und vermeiden. Für die Ansteuerung von Aktuatoren und Anbaugeräten hat STW die leistungsstarke ESX.4cl-ag entwickelt. Der für landtechnische Anwendungen optimierte Mobilcontroller ist mit seinem integrierten Ethernet Switch mit Single-Pair-Ethernet-Schnittstellen ‚High-Speed ISOBUS ready‘, verfügt über sechs CAN-Schnittstellen sowie 56 Low-Side- und High-Side-Ausgänge.

Wenn Roboter, KI & Co. die Ernte einfahren

Klimawandel, Vermindern von CO2-Emissionen und so weiter – die Agrartechnik steht vor großen Herausforderungen. Auf der Agritechnica 2025 werden dazu interessante Lösungen gezeigt.

Für funktional sichere Applikationen lässt sich die Steuerung nach SIL 2 / PLd, AgPLd Cat 2 sowie ASIL B vorzertifizieren. Das Bordnetzsteuergerät BCX.4cs-ag ist ebenfalls für die Landtechnik entwickelt worden, kommt aber auch in anderen Industriebereichen als All-In-One-Lösung zum Einsatz. Es übernimmt die Absicherung, Verteilung, Schaltung und Regelung der elektrischen Energie auf diesen Geräten. Das Steuergerät ist ISOBUS-zertifiziert und kann über vier High-Side-Ausgänge bis zu 15 A schalten. Dabei kann die BCX.4cs-ag dank Verzicht auf elektromechanische Bauteile und ihren kompakten Abmessungen auch an unzugänglichen Stellen verbaut werden. Mit der Hilfe des Bordnetzsteuergeräts lassen sich zukunftssichere Tractor-Implement-Management-Lösungen realisieren.

Für die Kommunikation zwischen Landmaschinen oder zu cloudbasierten Management-Systemen hat STW seine TCG-Kommunikationsmodulfamilie erweitert. Die TCG.5 unterstützt neben WiFi- und Bluetooth-Kommunikation den 5G-Standard und somit High-Speed-Datenübertragung und Echtzeitfähigkeit über das Mobilfunknetz. Dazu sind weiter Kommunikationswege wie Machine-to-Machine oder über Satellit vorgesehen. Mit RTK lassen sich Maschinen auf 0,8 cm genau posi­tionieren, um damit Precision Farming zu ermöglichen. Die linuxbasierte Programmierung macht das Applikations-Engineering einfach. Die neue ARM Quadcore CPU ermöglicht die Verarbeitung großer Datenmengen in Echtzeit, die unter anderem über vier Single-Pair-Ethernet-Schnittstellen eingespeist werden können.

Die TCG.nano-Variante unterstützt optional ebenfalls 5G-Kommunikation und Linux, ist mit einem i.MX9-Prozessor (optional als Dual-Core) ausgestattet und verfügt über eine Single-Pair-Ethernet-Schnittstelle. Damit ist sie eine wirtschaftliche Alternative für weniger komplexe Anwendungen.

Genau wie die TCG.5 ist auch die TCG.nano bereits out-of-the-box softwareseitig vorbereitet für die Anbindung an Cloud-Plattformen und die Nutzung von Cloud-Computing-Services, beispielsweise aus dem Amazon-Web-Services-(AWS)-Ökosystem.